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三國志中：

，本名淳，字元儉，荊州襄陽郡中盧縣人。三國時蜀漢將領。曾為關羽主簿，關羽敗亡後歸入孫吳，用詐死之計回歸蜀漢，劉備授任為宜都郡太守。劉備去世後，為丞相參軍，後為廣武都督，遷陰平郡太守，多次參與蜀漢的北伐。官至右車騎將軍，假節，領并州刺史，封中鄉侯。蜀漢滅亡後，徙往洛陽，在中途病逝。以果敢剛直著稱，是蜀漢後期的重要將領。

建安二十四年冬，孫吳襲取荊州，關羽兵敗遇害，亦歸入孫吳。思念漢主劉備，於是詐死，當時人們信以為真，趁機帶着母親晝夜西行，奔赴蜀漢。

章武二年春，劉備親率諸將東征孫吳，在秭歸與相遇。劉備見到後非常高興，任命為宜都郡太守。隨後劉備進軍至夷道縣猇亭，以為別督，與陸遜率領的吳軍相對峙。但同年閏六月，劉備軍被陸遜擊破，隨敗軍退回蜀中。

延熙元年九月，率兵攻打魏國守善羌侯宕蕈駐守的營寨，魏雍州刺史郭淮派遣廣魏郡太守王贇、南安郡太守游奕率兵救援，兩軍沿東西兩面分兵合進，欲夾擊軍。但同時兵力分散的弱點暴露，游奕軍不少營寨更是駐紮在非險要之處，抓住機會進攻，擊敗游奕，王贇亦在交戰中箭身亡。

景耀五年秋，姜維率眾出狄道北伐曹魏，說：“用兵如果不收斂，必將自食惡果‘，說的就是伯約啊。智謀並未超過敵人，力量比敵人要弱，但用兵卻沒有滿足，這樣的話怎麼能夠生存下去呢？《詩經》說‘我生得不早不晚，偏偏趕上這個時候’，講的就是現在的事。”果不其然，同年十月姜維在侯和被鄧艾擊敗，退軍駐紮於沓中。

景耀六年十一月，諸葛瞻在綿竹被鄧艾擊敗，後主劉禪動向不明，等人於是隨姜維向東進入巴西郡，繞道退至廣漢郡郪縣一帶，以察明虛實，不久後得到後主劉禪投降的敕令，於是與姜維等到涪縣向鍾會投降。28-30

景元五年春，與宗預一起向內遷移前往洛陽，在中途病逝。

蜀中無大將，作先鋒

比喻辦事缺乏好手，讓能力一般的人出來負責。但歷史上的能力並不平庸。

演義中：

的形象與歷史有較多出入。首次出場於第27回，初為黃巾軍，因世亂流落江湖，聚眾五百餘人，劫掠為生。關羽千里尋兄，同伴杜遠下山巡哨，誤將劉備兩夫人劫掠上山。杜遠想要與各分一人為妻，卻要將她們送歸，杜遠不從，被斬殺。之後想要跟隨關羽，關羽慮其黃巾出身不從，於是拜別。

等到劉備入益州時，再引軍投靠，劉備命其助關羽守荊州。後關羽攻襄陽，以為先鋒，數有功勞。荊州被呂蒙襲取後，突圍往上庸、成都求救。劉備起兵伐吳，隨從。後主繼位，為飛衛將軍，以副將身份隨諸葛亮北伐。後又同關興共為先鋒，屢立戰功，曾殺敗司馬懿，得其金盔，錄為頭功。諸葛亮去世，又數次任先鋒，跟從姜維北伐。後為右車騎將軍，守漢中。

漢亡後，隨姜維詐降魏將鍾會，事敗，與董厥都託病不起，不久因憂而死。