西元2012年，被命名為“半人馬”的巨大隕石，擊中地球的南太平洋，無數島國淹沒，引發的次生災害幾乎摧毀了大半個地球。人類數量驟減。部分種族的文明出現了斷層，大量的人才、資料，就此消失。全世界不得不聯合在一起，在此後長達百餘年的時間裡，一邊研發科技，一邊增強身體抵抗力，古武復蘇。

西元2121年2月1日凌晨2點1分，第一艘外星飛船降臨地球的亞洲東南部，人類被迫進入到被殖民時代。

西元2135年，藉助於外星科技，少數人類，第一次離開地球，到鄰近的生命星球充當勞力。這標誌着人類進入到宇宙大航海時期，逐漸的融入到宇宙文明。

西元2374年，華夏族人凌風，晉級稱號武者，成為人類武道的先驅。

西元2396年，耐特利爾·亞德里安晉級稱號武者。此後，不到百年的時間裡，尤利西斯·克里斯、查理茨·科賽二人，也先後晉級成為稱號武者。人類面對外星類人族的殖民，終於擁有了初步的抵抗能力。在少數有識之士的推動下，人類開始了有組織的抱團行動。無數團體組織，在“武道昌盛”的口號下，如雨後春筍般的湧現出來，為人類聯邦武裝奠定基礎。史稱“人族四聖”時代。

西元2831年，人類聯邦上將東方皇，聯合“人族四聖”，在白矮星的加拉格爾區域，發動了第一次加拉格爾戰役，為人類聯盟爭取正當的自治權力而努力。其役，人類展現出了前所未有的團結，歷時29年，最終卻是以東方皇上將戰死，“人族四聖”三死一傷而告終。

西元2873年，第二次加拉格爾戰役爆發，歷時7年，依然失敗。統治人類的類人族聯盟中一員，修斯皇族帝國，加強了對人類軍隊的管制。而第二次加拉格爾戰役的失敗，也宣告着人類單方面依靠武道的興盛，想要爭取獨立的道路，是走不通的。

西元2935年，尤利西斯·克里斯去世，標誌着“人族四聖”時代的結束。人類進入到了漫長的蟄伏期，歷時五百餘年，史稱“黑暗時代”。

西元3547年，人族絕世天才巫行雲橫空出世，突破了人類武道的最高成就，從稱號武者最低級別的星痕武者，晉級成為了領域武宗。

西元3563年，第三次加拉格爾戰役爆發。

西元3565年，道格拉斯·布拉德里克，在天魁星發動了殖民武裝起義，並率眾組成了第三方面軍，支援第三次加拉格爾戰役，成為了這次戰役的轉折點。此後的十幾年時間裡，人族生活的各個區域，不斷的有武裝起義爆發，以星火燎原之勢，把加拉格爾戰役的戰火，推動到了整個天行星域的南部。

西元3580年至西元3605年，天行星域東部的類人族達克爾族，被蟲族的s-g聯盟殲滅，整個天行星域的東部，完全淪陷。人類所生活的天行星域南部區域，則成為了防禦非人族進攻的第一線。人類也第一次遭受到了蟲族的進攻。

西元3608年，布拉德里克上將代表人類聯邦簽署了《天行星域條約》，暫緩了和類人族修斯皇族之間的戰鬥，轉而迎戰s-g聯盟。第三次加拉格爾戰役結束。

西元3636年，天行星域東南部的戰火持續擴散，戰爭升級，修斯皇族不得不求助整個類人族聯盟，而s-g聯盟也贏得蟲族聯盟的支持。多個種族的加入，類人族聯盟和蟲族聯盟，雙方展開了史無前例的星球大戰。戰火從天行星域擴散，波及多個星域。而隨着戰爭的持續，人類得以進入天行星域的東部、北部，甚至是西部區域。修斯皇族帝國對人類聯盟的控制力，逐漸削弱。

西元3835年，星球大戰僵持兩百年之後，類人族聯盟和蟲族聯盟簽署了《斯里蘭星系停戰協議》。雙方從全面戰爭，轉入到局部戰爭。此後幾十年，人類依然在天行星域的南部，和s-g聯盟的軍隊交鋒不斷。

西元3874年，類人族聯盟和蟲族的戰爭，幾乎停歇，只剩下少數區域的零星戰火。

西元3876年，西元3888年，布拉德里克上將先後兩次提交人類聯邦對天行星域的南部區域執行政治獨立，遭到類人族聯盟的拒絕。

西元3967年，經過近百年時間的休整，在布拉德里克上將的帶領下，人類聯盟的實力不斷強大，修斯皇族帝國對人類聯盟生活的天行星域南部區域的殖民，名存實亡。在天行星域的南部區域，人類聯盟單方面宣布獨立。第四次加拉格爾戰役爆發。

西元3968年，修斯皇族帝國，突然撤離在天行星域東部區域駐守的軍隊，轉而進攻人類聯盟。天行星域東部區域，不斷的被s-g聯盟蠶食，而人類聯盟遭遇到了修斯皇族帝國和s-g聯盟的雙重攻擊，陷入到了最為黑暗的百年時光，史稱“黑血時代”。

西元4072年，人類聯盟舉全境之力，製造出了s級星能戰機，在面對修斯皇族帝國和s-g聯盟的戰鬥中，不再節節敗退，首次擁有了在局部戰場中扭轉乾坤的能力。

西元4109年，巫行雲在玄黃星突破領域武宗的桎梏，達到肉身橫渡虛空，晉級武聖。

西元4121年，在類人族聯盟的公正下，人類聯盟正式成為E級宇宙文明。修斯皇族帝國的軍隊退出天行星域南部區域。在經歷了兩千多年的殖民歷史之後，人類最終把自己的命運握在了自己的手中，並在名義上，可以管轄天行星域的南部、東部區域。布拉德里克上將設立南部區域中最大的生命星球阿卡爾星為行政總部。而巫行雲則是在玄黃星上，創建了集武道和科技於一體的人類聯盟最高學府:帝都學院，並出任校長。巫行雲和布拉德里克，被人們稱頌為“絕代雙驕”。這一年，史稱“地球曆元年”。

地球歷10年，聯邦政府對天行星域的南部區域，實現了真正意義上的統治。人類雄心勃勃的朝着天行星域的東部區域進發。

地球歷18年，人類聯邦和s-g聯盟的摩擦不斷的增加，爆發了第一次的星河戰役。雙方展開了大面積的戰鬥。人類武聖巫行雲，單槍匹馬殺入s-g聯盟的腹地，全身而退。此役，歷經12年，以人類收復天行星域東部區域的28顆生命星球而結束。

地球歷69年，第二次星河戰役爆發，近百年時間裡，人類聯盟和s-g聯盟互有勝負。人類成為類人族聯盟防禦蟲族聯盟進攻的橋頭堡。

地球歷163年，道格拉斯·布拉德里克在阿卡爾星去世。

地球歷164年，武聖巫行雲卸下帝都學院校長之位，指定弟子鄒萬名繼任，自己則離開了天行星域。

地球歷168年，第三次星河戰役爆發。艾德里安·加特利、加里·萊茵斯基、沐長風、喬治·科迪科斯塔，“四大名將”嶄露頭角，史稱“四大名將時代”的開始。