本篇故事發生在前作《行星守護者迪厄斯》的故事結束的十二年後，前作中魔神潘多拉所帶來的災難已經被編入歷史書。

海王星守護者納普特恩=海瀾成為了魔星與地球建交使館的領事。

金星守護者維納斯=銀夏成為了南宮附中的教師。

曾是迪厄斯的聖陽=秀然在與撒旦的戰鬥中下落不明，游離於其他的時空，但他在與撒旦戰鬥時所爆發出的能量直接影響了整個地球，故那場戰役之後，地球人與魔星人都可以使用能量碎片。

潘多拉的護法之一的懶惰=貝露佩歐魯在得到表彰之後失去下落。

土星守護者薩登=堅勝在前作中的NASA（美國國家航空航天局）的爆炸中被認為死亡，實則活了下來。

伊唯·斯格沃克脫離NASA後組成家庭，過着平靜的生活，卻因為造烏組織而重新來到前線。

銀夏和海瀾仍然是故事的主線之一，伊唯將會在故事中期重新登場，貝露佩歐魯將會在故事中期重新登場，堅勝將會在故事中後期重新登場，秀然將會在故事後期重新登場。

《遙遠呼聲的彼岸》與前作的聯繫

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