一哈羅德的決策也與他對當前局勢的分析有關。根據簡單的情報，諾曼軍隊的規模不如北方諸侯麥西亞公爵和諾森布里亞看起來威脅大，況且南下的戈德溫軍也可以得到哈羅德的兩位兄弟——吉爾斯伯爵和利奧夫溫伯爵的支援，這也有助於減少兵力劣勢。更重要的是，此前戈德溫軍已在牛津的雷丁之戰中擊敗了懺悔者愛德華的軍隊並圍困了倫敦城、士氣正旺，因此哈羅德也對戈德溫軍的戰鬥力懷有信心。

6月2日，哈羅德率領本部東盎格利亞軍團六千人和部分威克塞斯軍團和牛津軍團的部隊六千餘人，共計約一萬兩千人的軍隊，開始以每日40英里的速度南下。他們在6月6日在薩利郡的朗伯斯和肯特郡伯爵利奧夫溫和薩里、蘇塞克斯的伯爵吉爾斯的四千餘援軍會合。

如此一來擁兵一萬七千餘人的哈羅德.戈德溫森已經和登陸的威廉實力相當了，再加上是本土作戰，有著地利優勢，因此總得來說哈羅德認為自己是佔據優勢的一方。

6月12日，哈羅德率軍前往黑斯廷斯，躊躇滿志地要與威廉決一死戰。

面對強敵的撒克遜人一直有偷襲這個好習慣。

6月13日，哈羅德率領英軍來到黑斯廷斯以北數英里外的森拉克山宿營。哈羅德希望在第二天清晨時乘馬突襲諾曼營地，以便先聲奪人。

然而，威廉的偵查部隊在13日當晚便發現了哈羅德的企圖。威廉聞訊後，也立刻採取了反制行動。他率軍趁夜色悄悄離開原來的營地，來到英軍營地南方的一座小山上佈陣。這樣，諾曼人便可以利用地勢居高臨下發起衝鋒，一舉擊潰英軍的防線。

14日拂曉時，哈羅德才發現自己的戰術已被識破，喪失了主動權。於是，只得被迫進行一場違背意願的防禦戰。由於英軍的馬匹保存在陣地後方數百米之外，此時已無暇乘馬。他便命令全軍進入戰場，排成狹長的盾牆防禦陣線。

待佈陣完畢後，哈羅德坐鎮中軍指揮，並嚴令全軍不得輕舉妄動。對他而言，首要的戰略目標是防止己方陣線的正面被突破。同時還必須保護兩翼不受諾曼騎兵的迂迴攻擊，儘可能將威廉拖入持久戰的泥潭。

威廉毫不費力地就集結起一支約人的軍隊，他們雲集在威廉旗下，這也使得威廉的軍隊在數量佔據上風。

而對面戈德溫家族的軍隊則在軍隊數量略顯劣勢，在軍隊質量上更是有著明顯的差距。

除了兵力優勢之外，威廉的合成軍隊在質量上也高於哈羅德由純步兵組成的軍隊，擁有規模龐大的騎兵和弓箭手，以及數量眾多的重步兵、長槍兵和輕步兵，且都是來自布列塔尼、安茹、佛蘭德斯和諾曼底等地的職業軍人。即便是戰鬥力最弱的民兵部隊，也因為常年定期訓練而有著較強的戰鬥能力和紀律性。

儘管哈羅德手下全副武裝的近衛軍和使用雙手戰斧的維京傭兵有著極強的戰鬥力。但他們的人數僅有1500人左右，而且剛剛經歷了和愛德華國王的一系列戰爭、尚未得到休整。