但令晉國以及所有中原諸侯都意外的是，齊國貌似不怕！齊國瘋了么？不，齊國抱上了楚國大腿。公元前550年，齊莊公派人緊急聯絡了楚國，表示願與楚國結盟，共同抵禦以晉國為首的中原諸侯聯盟。
楚國國君楚康王大喜，這可是齊國這樣的大國主動來結盟，難得啊，兩國迅速結盟。在齊莊公的世界觀里，他認為如果此時表現出懼怕的樣子，那將很快召來打擊。晉國，就是欺軟怕硬的東西，看人家楚國，你晉國敢打么？
於是，齊國不但不怕，而且又主動挑事了。公元前549年春，齊國又與魯國幹了一架，那是因為齊軍在去年伐晉回師後被魯國人斷了退路，齊國必須報復。
晉國終於發怒了，當然是執政的中軍元帥范匄發了怒。他請示了晉平公後，發出通知，召集了魯國、衛國、鄭國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國到晉國的夷儀開會。
夷儀，在今天的河北邢台市西部漿水鎮附近，會議的議題只有一個，全中原諸侯聯合起來，共同討伐萬惡的齊國佬！
是的，你齊國佬實在太可惡了，居然勾結我大晉國叛臣意欲亡了我晉國，最近幾年總是不斷侵略周邊的魯國、衛國、莒國等諸侯，象這種無法無天的行徑，必須討伐！
齊國此時已與楚國結盟，立即還之以顏色，好嘛，你們商議着要來討伐我大齊，那我大齊就先發制人，先動手吧。
公元前549年秋天，齊國趁晉國召集中原諸侯在夷儀開會，乾脆主動出兵教訓了莒國，這當然也是報復去年莒軍截斷回師的齊軍導致齊軍損兵折將。這一次，齊軍大舉進攻莒國，攻佔了莒國以前的都城介根（今山東青島市的膠州市西南），把莒國人嚇了個半死。
范匄陰沉着臉，他實在無法忍受齊國了。夷儀會盟非常成功，以晉國為首的十一國聯軍很快組建，范匄親自為聯軍統帥。看來，這一次，必須把你齊國給結結實實再揍一次。
范匄想起了上次跟着荀偃討伐齊國時的情景，那真是一個字爽，聯軍浩浩蕩蕩侵入齊國境內，齊軍哪裡有抵抗之力？大家就圍着齊國都城臨淄猛攻，當時的齊國國君齊靈公被嚇破了膽，差點丟下國家逃亡去了。
如果不是元帥荀偃生了重病，如果不是楚國北上了，那一次，是肯定可以將齊國給治服了的。荀偃元帥病逝前的唯一遺願便是再次重重教訓齊國，現在時機成熟了。荀元帥啊，您在天有靈，那就看看我范匄率領聯軍再次教訓齊國吧。
聯軍出動了。對齊國來講，這個時候，來自楚國的援助顯得格外重要。齊莊公下了血本，給了楚國大量的財物。接受了來自齊國大量財物後的楚國，當然不能白要人家的東西。
那便趕快北上救齊國吧。就這樣，楚軍，直指鄭國。理由非常簡單：齊國是我們大楚國的盟國，聽說你晉國組織了聯軍要討伐齊國，我大楚不可能不管。
楚軍長驅直入鄭境，一直打到了鄭國的都城滎陽東門外。
鄭國慌了，立即向晉國求援。唉，當個中原霸主也算是可憐，小弟太多，平時好吃好喝供着你大哥，現在小弟有難了，你晉國老大哥得來救助啊。
范匄又氣又急，但沒辦法啊，必須得救鄭國。於是，指揮聯軍從齊國撤回救鄭國。於是，以晉國為首的聯軍與楚國終於又在鄭國的棘澤列陣以待。
世界兩大超級大國之間的大戰要打起來了么？這邊，是楚康王親自率領的精銳楚軍，身後還有軍力頗為強大的齊莊公親率的齊軍。那邊，是由晉平公親自參加、中軍元帥范匄為統帥的十一國聯軍。這仗要真正打起來，那又是一場世界大戰！
一切都按相關戰爭禮儀來操作，雙方各自紮營，各自商議如何進軍，如何協調。互下戰書，約定決戰時間地點。然後便是致師或挑戰，最後是雙方車對車、兵對兵衝鋒，直到一方潰敗。
規程看來是進行到了致師或挑戰的環節了。晉平公年輕氣盛，他覺得致師或者單車挑戰這道程序必不可少，大夫張骼和輔躒自告奮勇願領命單車挑戰楚軍，但是提出了一個要求，由於他倆戰車上的車御不巧生病，臨時需要一位勇敢的車御。
鄭國人一看晉國老大哥這一次是真心幫助鄭國，於是也便自告奮勇提出這個車御就由他們出了。鄭國派出大夫宛射犬擔任車御，當時鄭國六卿領導班子成員游吉在宛射犬出發前對他作了一次談話，告誡他說人家晉國那是大國，自己鄭國那是小國，這一次又是晉國老大哥熱心幫助鄭國抗楚，你宛射犬一定要講究禮節，不要以為自己是車御便自以為是，應該謙虛一些，尊重晉國老大哥。
宛射犬聽了很不舒服，他當場便發表了自己的意見：“這算什麼意思？在戰場上，戰車三人，車左、車右、車御，那是地位平等身份相當，只有看誰是勇敢的，什麼時候講究過來自大國小國？”
宛射犬很不爽，更令他不爽的是晉國人也貌似自己是大國將軍，你是小國將軍，兩者尊卑有別。於是，按規定三人出發前先飽餐一頓，但軍士先將飯食端給張骼、輔躒吃，而且兩人有資格在軍帳里吃。吃完後，再端給宛射犬吃，而且指定他在軍帳外面吃。
宛射犬懷了一肚子怨氣吃完飯，然後跳上了戰車在車御的位置站好，等着張骼和輔躒兩人。等了好一會兒，卻見兩人上了另外的戰車，也不與宛射犬打招呼便出發了。
宛射犬又氣又急，只好駕車跟上，快到楚營時，張骼和輔躒才從自己的車上下來，跳上了宛射犬的戰車。上了戰車後，宛射犬本以為他們一個張弓搭箭，一個持戟備戰，作出一副挑戰的樣子。令他大跌眼鏡的是，兩人居然連盔甲都不戴，反而在戰車後面的橫木上擺起了一張琴，彈琴吟唱起來！
這算哪門子單車挑戰？這純粹就是在戲弄自己這個車御，虧自己滿血般要代表鄭國參加這次單車挑戰，替你們兩個傢伙駕車，看來這兩人是不會挑戰的，只會表演節目啊。