一萬餘晉軍，在趙鞅率領下，難道就直接撲向數倍於己的鄭軍？當然不是，春秋到了這個時候，已經沒人再打那種貴族戰了，那就全方位使用計謀吧。
趙鞅的第一計便是疑兵之計，在戰車上都插遍旗幟，當道而擺。鄭軍本以為晉軍主力都在圍城，哪怕是有阻截，估計也是小部隊，結果到了鐵丘一看，不得了，晉軍聲勢浩大哇。
鄭軍主帥子姚和副將子般心驚不已，立即命令鄭軍就地紮營，待探明情況再決定下步行動。
好，就等着你紮營。
鄭軍忙着紮營，趙鞅的戰鬥令就下了：全軍突襲，直搗敵軍！
晉軍發起了全線衝鋒，趙鞅親自擂鼓，郵無恤駕着戰車一馬當先，率先沖向鄭軍。全軍將士見主帥如此勇猛，個個熱血沸騰，喊殺聲響徹山谷，晉軍如猛虎般沖向鄭軍。
鄭軍一時被打懵了，前軍頓時被打了個稀巴爛，士卒轉身潰逃，衝擊己方後軍，亂成一團。
趙鞅抖擻精神，把戰鼓擂得通天響，車御郵無恤更是象打了雞血一樣，朝着鄭軍哪裡人多便把戰車開向哪裡。車右蒯聵也已經沉浸到了戰場的血腥中了，他一桿大戟上砍下刺，鄭軍沾着便死碰着即亡。
鄭軍大敗，但並沒有潰。很快，鄭軍主帥子姚發現了問題：晉軍雖然聲勢浩大，但兵力少得可憐，否則，這一輪突襲得手，還不把鄭軍給擊潰了？
子姚喝令壓住陣腳，約束前軍撤退下來的潰兵，命令後軍全線壓上。
在春秋戰場上，鄭軍算是戰鬥力較強的一個諸侯。說起來，在鄭莊公時代，鄭軍可謂是橫行中原，把衛國、宋國、曹國、陳國、魯國等國都打得沒有脾氣。
鄭軍主帥子姚大聲對將士們道：“此戰若敗，那鄭國就要亡國了！為了先君庄公的榮譽，將士們奮勇殺敵吧。”
鄭軍士氣上來了，一開始被打懵的問題也基本解決了，畢竟是數倍於晉軍，很快，戰場局勢開始發生變化。
趙鞅已經是完全豁出去了，他的戰鼓聲一直沒有停，晉軍仍舊勇猛無比，已經衝進鄭軍中央的趙鞅興奮點達到了高潮。
鄭軍主帥子姚瞧見趙鞅帥車，命數輛戰車圍將上來，雙方混戰在一起。混戰中，趙鞅背部中了重重一擊，下意識地抓住戰車上的旗杆，由於用力過猛，旗杆被拉倒，掉入車下。
趙鞅口噴鮮血，搖搖欲墜。車右蒯聵見狀一手扶住趙鞅，一手橫戟擋住敵人。車御郵無恤見事態緊急，忙調轉車頭，急欲離開險地。
趙鞅大吼道：“不要管志父，不要調頭，只管往前沖！”然後，繼續擂鼓催進。晉軍將士見主帥如此壯烈，身負重傷仍奮不顧身，頓時士氣高漲。
狹路相逢勇者勝，鄭軍終於吃不消了，主帥子姚見雙方混戰鄭軍根本沒有半點優勢，下令撤退。全軍撤出十數里地，重新列陣。
晉軍追擊了么？沒有，因為實在追擊不動了。主帥趙鞅身負重傷，部隊也有所折損。晉軍得勝也是打了對方一個促不及防，靠的完全是主帥衝鋒在前帶來的士氣高漲。
而且，由於帥旗遺落戰場，被鄭軍所得，勢必影響士氣。鄭軍雖敗但至少尚存半數兵馬，一旦貿然追擊，對方在被置之於死地情況下反而激發其戰鬥力，晉軍這點兵馬可損失不起。
天色慚慚暗了下來，夜幕暫時隱去了鐵丘戰場的慘然。晉軍帥帳里，軍醫將葯給趙鞅喝下，趙鞅半躺着，心事重重。此時的他，似乎已經到了山窮水盡之時。鄭軍的驍勇也超出了他的意料，如果明天鄭軍反撲，靠自己這數千兵馬，能否戰勝叛軍？
突然侍衛來報，公孫尨求見。
公孫尨是誰？公孫尨原來是范氏的人，是范氏家族負責賦稅的官員。中行氏、范氏被定性為叛亂後，與晉軍多有交手，結果在一次交戰中，晉軍擊敗了中行氏、范氏軍隊，俘虜了公孫尨。
由於公孫尨作戰勇猛，給晉軍造成了不小的麻煩，在戰鬥中不少晉軍士卒死傷其手，當時有人準備殺了公孫尨，但趙鞅不同意。
他對大家說：“公孫尨本就是范氏家臣，所以為范氏效力，這是為了主人而勇敢作戰，他沒有罪。”
趙鞅不但沒有處決公孫尨，反而表揚公孫尨能為主人盡忠盡職，堪稱典範，賞賜公孫尨一塊土地。公孫尨感激涕零，從此投靠趙鞅，成為趙鞅的親信之一。
趙鞅立即召見。公孫尨對趙鞅道：“元帥，兩軍剛死拼了一場，皆是人疲馬乏。但如果我們不作休整，趁夜突襲鄭軍，鄭軍必不及防，我軍可取勝！”
趙鞅猛然醒覺，頓時大喜。於是，趙鞅的第二計便來了：夜襲鄭營！
趙鞅下了命令：傷員留守晉營，其餘迅速集結，連夜襲擊鄭營。
鄭軍哪裡會想到晉軍會在這個時候發起進攻？白天大戰了一場的鄭軍，此時根本沒有嚴加防備。晉軍先是潛行至鄭營不遠處，趙鞅的攻擊命令一下達，頓時，火箭如雨般射向鄭營。
鄭營陷入火海，早已疲憊不堪的鄭軍士卒哭爹喊娘，亂作一團。火光中，一彪人馬率先沖入鄭營，正是趙鞅家臣公孫尨。公孫尨率領五百部卒風一般殺入鄭營，吶喊着直奔鄭軍主帥子姚的中軍帳。
子姚大驚，也不知晉軍有多少，慌忙下令撤退。但混亂中，命令哪裡能夠得以執行？晉軍將士見主帥計成，個個士氣高漲，如狼入羊群般衝殺鄭軍，把鄭軍殺得北斗轉南。
尤其是公孫尨的五百敢死隊，先是沖入鄭軍主帥帥帳，奪回趙鞅帥旗，再是對正在撤離的鄭軍痛下殺手，窮追猛打。但公孫尨的五百敢死隊，在此役中，包括公孫尨自己在內，幾乎全部戰死！
趙鞅雖然身負重傷，但仍在後面參與一起行動，夜襲前敵指揮官由衛國世子蒯聵擔任。蒯聵早就興奮了，他的戰車身先士卒，在鄭營橫衝直撞，鄭軍被殺得人仰車翻。
晉軍將士爭着立功，個個奮勇向前，勢不可擋。鄭軍大敗，人人膽裂，只想着一個跑字，全面潰敗，死傷無數。
子姚在親兵衛隊死命保護下，總算逃離鐵丘，後面潰兵陸續趕至，清點兵馬，十停不足三停，千車糧草亦盡數落入晉軍。