晉悼公對外強勢用兵，對鄭國持續打擊，終於迫使鄭國投降。對齊國實施威壓，令懷有二心的齊國暫時不敢亂動。聯合吳國對楚國不斷襲擾，使楚國無暇北顧中原。短短兩年間，這位少年國君以大戰略家的姿態馳騁春秋江湖，展現了一個霸主形象。
公元前570年6月，晉悼公召集中原諸侯於晉國的雞澤（今河北邯鄲市東北雞澤縣）舉行盟會，王室派上卿單頃公代表周天子參會，晉悼公、魯襄公、宋平公、衛獻公、鄭僖公、莒犁比公、邾宣公以及齊國世子姬光參會了會議，會議統一了中原諸侯思想，達成了兩個核心決議：一是中原諸侯聯合起來，共同對付南蠻楚國；二是熱切期盼東南諸侯吳國加入中原諸侯聯盟。
為了徹底將吳國拉進中原同盟圈，晉悼公給足了誠意，專門派人赴吳國邊境的淮上迎接吳王。因為路途遙遠，吳王壽夢接到通知後來不及參會。
晉悼公雖然表示了理解，但對於這個由自己晉國一手扶持壯大的東南姬姓吳國，晉悼公有了一絲隱憂：這個吳國，天不怕地不怕，就憑着一身蠻力，便不停與楚國死磕，有朝一日楚國真的沒落了，說不定這個吳國還真要成為咱晉國的勁敵。
不要以為晉悼公想得也太遠了點，畢竟這一次，晉悼公專門派大臣專程去邀請吳王壽夢參加雞澤會盟，壽夢的理由也太牽強了點，什麼路太遠了，路再遠，只要你有誠心，我們大家都願意等嘛。
是的，到後來，吳國強勢崛起，差點滅了楚國，再差點滅了齊國，到最後，居然強勢進入中原，命令晉國參加盟會！但那已經是一百年以後的事了，此時的晉悼公確實是考慮不到那麼遠的。
雞澤盟會還來了個驚喜，一直跟着楚國混的陳國，眼看着楚國陷入被吳國的騷擾疲於奔命，再眼看着晉國一陣內部權力鬥爭後，再次閃亮馳騁中原，侵楚、伐陳、救宋、收鄭、服齊，一套組合拳下來，認定晉國已經是不可動搖的真正霸主了。聽說晉國召集諸侯在雞澤召開國際會議，便主動派人來參會了。
這意味着什麼？意味着咱陳國主動脫離楚國，積極加入以晉國為首的中原聯盟了。不戰而屈人之兵，晉悼公大喜，雖然雞澤會盟正式議程已經結束了，但既然陳國這麼有心，那就接納陳國吧。史料記載，公元前570年7月，因為陳國歸順之故，晉國專門安排了一場各諸侯大夫級別的會議，正式宣布陳國加入中原聯盟。
為了慶祝中原聯盟在晉國老大的帶領下取得一個又一個勝利，晉悼公決定在雞澤附近的曲梁舉行一場大規模的閱兵活動，以晉軍為主，各諸侯國均派軍隊參加。但讓晉悼公沒想到的是，出事了。
出事的是晉悼公的弟弟揚干。晉悼公今年年方17歲，那他的弟弟肯定也是一個少年，看着自己的哥哥如此英明神武，自己當然也是興奮異常。一個少年，加上興奮異常，結果在閱兵時出事了：揚乾的戰車擾亂了軍隊的行列。
閱兵是一件很嚴肅的事，是要嚴格按軍法來行事的。當時負責軍紀的是中軍司馬魏絳，得報後二話沒說，令人將揚干以及其車御都抓了起來。
左右一看，不得了，這可是國君的親兄弟啊，而且，據說國君對這位兄弟那是非常愛護的。紛紛來勸魏絳，魏絳黑着臉，下令軍法行事，斬了揚乾的車御，然後回帳去了。
殺了揚乾的車御，那是對揚乾的懲罰。揚乾的親信一看不得了，連滾帶跑去向晉悼公報告：“主公，不得了了，司馬魏絳殺了您兄弟揚乾的車御。”
晉悼公正在與大夫羊舌赤、士魴、張孟等人商議着什麼，一聽便急了，一急便火了：“寡人今日會合諸侯，組織聯軍，目的就是壯我晉國虎威，顯我將士榮光。揚干乃寡人之弟，今雖有過，但魏絳校場殺人，那是侮辱寡人。傳令下去，先殺了魏絳！”
羊舌赤連忙勸諫道：“主公，不可！據臣所知，魏絳一心為公，他能做到事奉國君不避危難，有了罪過不逃避懲罰。臣敢肯定，魏絳一定會前來向主公報告此事，主公何必急於下令呢？”
話音剛落，侍衛來報魏絳求見。晉悼公命人將魏絳帶進帳中，魏絳呈上了了一封書信，然後退下，拔出劍來便欲自殺。
士魴、羊舌赤、張老等人急忙拉住魏絳，叫他千萬不要衝動。晉悼公令人宣讀魏絳書信。信是這樣寫的：“因為主公缺乏可供使用的人，所以讓臣擔任司馬之職。臣聽說‘軍人服從軍紀為武，寧死也不觸犯軍紀為敬’。如今主公會合諸侯，臣豈敢不嚴肅軍紀？臣認為，沒有比軍隊不武、軍人不敬再大的罪過了。臣不敢犯不武不敬之罪，這才將觸犯軍法的揚干抓了起來。正是因為臣不能夠事先訓導全軍，讓軍人犯罪，以至於動用斧鉞，這是臣的罪過。臣既有罪，就請懲罰，還望主公息怒。就這請主公下令，讓司寇處以臣死罪吧。”
多麼忠於職守的一位賢臣啊，晉悼公此時早已息了怒火，他急忙站起來，連鞋都來不及穿，走到魏絳面前道：“司馬萬勿生輕生之念，寡人之錯矣。寡人所言，乃出於疼愛兄弟。司馬執紀，乃是忠於職守。寡人有弟，卻沒能教導，而讓他觸犯了軍令，這是寡人之過。如再懲罰司馬，那就是錯上加錯，請求司馬不要加重寡人的過錯了。”
在場眾人均鬆了口氣。晉悼公不但沒有處罰魏絳，還多次在公開場合表揚魏絳執法如山，有當年韓厥風采。回到新絳後，晉悼公立即宣布了新的人事名單，提拔魏絳為新軍佐，原新軍佐趙武升任新軍帥。對了，原新軍帥魏頡呢？病卒了。
一個蘿卜一個坑，既然魏絳得到了提拔，那他的司馬一職也得有人頂替。晉悼公任命張孟為中軍司馬，提拔了士氏家族的士富為候奄，負責偵察情報工作。