先軫命令郤溱率晉中軍主力撥轉車頭，直接沖向楚左軍，這可說是一險招，因為平原之地的戰車對戰，掉轉車頭是犯了大忌，畢竟在先軫的對面，還有一支正養精畜銳的楚中軍虎視眈眈，此時的楚中軍尚未發動攻擊，先軫在前沿僅留下了中軍的一小部分牽製成得臣的楚中軍，風沙迷漫中，成得臣哪裡會想到對方的晉中軍會出此險招？

所謂險招，也是奇招妙招，郤溱的晉中軍主力一參與攻擊，楚軍就被晉中軍主力、晉上軍全部、晉下軍一部全面分割包圍，傾刻崩潰。習慣了勝利、習慣了屠別人的楚軍怎麼也沒想到會有這麼一天：在無路可走完全陷入絕境的極大的理恐慌下，楚左軍士兵幾乎喪失了任何揮戟衝殺的勇氣，成了一群誤入狼群的綿羊。

漫天黃塵迷漫在城濮這個註定載入歷史史冊的小地方中，隨着刀光劍影急速晃動，到處都是血雨腥風，楚兵在一片哭爹喊娘喚兄弟的慘呼聲中，紛紛倒下。

斗宜生心如刀絞，他率領殘軍拚死殺出重圍，向楚中軍靠攏。

先軫已經得知楚右軍潰敗、楚左軍陷入包圍，他也知道此時的楚中軍元帥、令尹成得臣應該會擂鼓進軍了，“撤！”先軫令下，這部分用來牽制楚中軍的晉軍趁着漫天灰塵迅速調轉車頭撤出對峙。

先軫撤去哪裡了？他早就盯着遠在楚軍後頭的楚軍大營了，在那裡，已經編入晉軍的齊、秦兩軍根據先軫的部署，早在晉、楚兩軍中軍對峙時，便迅速佔領了守備空虛的楚軍大營，在那裡，取得勝利的晉三軍很快便前來會合！

成得臣決定向晉中軍出擊了。他要完全擊潰春秋江湖上這匹剛冒出頭的乳虎，將晉軍打得北斗轉南乾坤倒移。“殺！！！”成得臣一車當先，向晉軍中軍衝去。先軫，是爺們，那就跟老子好好乾一架吧。

但先軫卻不在那裡，整支晉軍都不在那裡，成得臣抖擻着的精神還沒用就發現已經沒有什麼用了：晉軍呢？

老練的成得臣馬上意識到出事了，在風急塵揚的掩護下，先軫悄悄率軍走了。這不是逃跑，這是有計劃的行動。糟了，斗宜生危險。成得臣心如死灰，晉國佬使詐害我老成啊。成得臣飛快地思索了一會，立即下令撤出戰場，率軍迅速回營。

但已經沒有營地了。探馬來報：秦軍和齊軍趁楚軍與晉軍對峙時，已經出其不意佔領了楚營！留守部隊被打散，輜重糧草全部落入了敵軍。

成得臣萬萬沒想到，前幾天還客客氣氣遣使來向自己說情請求楚軍放宋國一馬的秦軍和齊軍居然幫着晉軍抄了自己的後路。他心急如焚，此時，斗勃和斗宜生也率殘軍到來，與中軍匯合。

這兩員大將，都是滿臉污血身上挂彩數處，斗勃的右軍所剩下一半不到，最慘的是斗宜生率領的左軍，十停已損了七八停。兩將垂頭喪氣，向成得臣泣淚跪罪。

成得臣眼睛都要冒出火來，他知道這一次是楚軍敗了，而且敗得很慘。這不是斗勃和斗宜生的錯，而是自己的指揮不當。自己太把對手當男人了，總以為兩軍來個刀對刀戟對戟硬碰硬的較量，誰料對方卻完全不按中原作戰那一套。

幸虧中軍尚無損失，尤其是若敖六卒和東宮、西廣兩支王戍隊伍保存完好。留得青山在，不怕沒柴燒。成得臣一跺腳，嚴命楚軍有序撤離衛國，向祖國撤退。

坐在楚營中軍元帥帳里的先軫笑了，他笑得很豪邁：主公，您瞧見了么？我軍大勝，我軍大勝啊！

晉文公在山丘上看着這場慘烈的戰役，他無限感慨，對着旁邊看得目瞪口呆的宋成公道：“君侯，寡人有此虎帥，何懼蠻夷哉？”

城濮之戰，以楚軍大敗、晉軍大勝而告終。當然，功勞首先是要算在晉文公頭上，因為至少名義上是晉文公親自指揮取得了城濮大戰的勝利，這是晉文公即位以來取得的最為重要的一仗！一戰而使晉國真正問鼎中原，一戰而使被視為蠻夷的楚國佬從此退出中原舞台，一戰而使晉文公走向了政治生涯的巔峰。新一代的中原霸主誕生了，晉文公，祝賀你！